经安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室工程技术委员会专家评审，以下8项课题获得批准立项，具体结果公示如下：
序号 |
项目名称 |
姓名 |
单位 |
1 |
RV减速器早期故障及剩余寿命预测的关键技术研究 |
刘永明 |
安徽工程大学 |
2 |
基于视频的车辆行驶路径规划关键技术研究 |
王桂丽 |
安徽师范大学 |
3 |
无人机智能循迹在工业巡检中的关键技术研究 |
胡徐胜 |
皖江工学院 |
4 |
轻量化网络的显著性目标检测算法应用研究 |
汪慧兰 |
安徽师范大学 |
5 |
sEMG多源信号融合的外骨骼康复机器人柔顺控制策略研究 |
郭凯 |
宿州学院 |
6 |
基于车载自组织网络的车辆协作控制研究 |
吴利刚 |
山西大同大学 |
7 |
基于改进LEACH算法的集群机器人路由算法研究 |
李辉 |
安徽师范大学 |
8 |
基于区块链的联邦学习安全技术研究 |
陈金豆 |
安徽师范大学 |
公示截止时间：2020年12月31日，如有异议，可向本工程实验室反馈，匿名函件恕不受理。公示期结束后，如无异议则正式生效。
联系人：金老师
电话：0553-3883863
邮箱：jinwei@ahnu.edu.cn
地址：安徽省芜湖市九华南路189号，安徽师范大学金沙威尼斯欢乐娱人城313室
2020年12月28日
