一、简介

安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室于2018年12月经安徽省发展和改革委员会批准组建，以安徽师范大学为依托单位，联合芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司等共同建设。工程实验室以生产方式智能化和生活方式智慧化为目标，以智能机器人控制技术、信息感知技术、信息融合技术及其应用为研究方向，积极搭建校企合作平台。主动服务国家创新驱动发展战略和新工科建设，助推机器人产业快速健康可持续发展。广聚优质资源，提升创新水平，服务地方经济。工程实验室依托物理信息与智能系统二级学科博士点、电子科学与技术和电子信息硕士点培养博士/硕士研究生，已同芜湖赛宝信息产业技术研究院、芜湖宏景电子股份有限公司、格力电器（芜湖）有限公司、奇瑞商用车有限公司等多家企业建立合作关系。目前已建成7个实验室（智能测控技术实验室、先进控制与移动机器人实验室、机器人控制技术和智能网联实验室、信息融合与控制技术实验室、毫米波与太赫兹技术实验室、信息处理与安全传输实验室（一）、信息处理与安全传输实验室（二））。

二、工程技术委员会

主 任：陈恩红 教授/杰青 中国科学技术大学

副主任：康宇 教授/杰青 中国科学技术大学

     唐昊 教授 合肥工业大学

     高理富 研究员 中国科学院合肥物质科学研究院

委 员： 王 兵 教授 安徽工业大学

     方植彬 高级工程师 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司

     承孝敏 高级工程师 中国科学技术大学智慧城市研究院

     曹雏清 高级工程师 哈工大芜湖机器人产业技术研究院

     陈 适 高级工程师 埃夫特智能装备股份有限公司

     张持健 教授 安徽师范大学

     方明星 教授 安徽师范大学

三、研究团队

工程实验室现有研究人员40人，其中教授9人，副教授12人，讲师12人，高级工程师4人，高级实验师2人，实验师1人。拥有博士学位的有21人。团队以中青年教师为主，45岁以下教师共26人。

四、研究领域

方向一：智能机器人控制技术

本方向主要围绕高性能和高精度的机器人控制需求，针对控制过程中的扰动问题，研究扰动抑制方法，解耦系统参数设计，提升控制精度。以及研究机器学习、机器视觉等先进方法，构建智能体与其环境间的智能网联平台，研究多智能体的协同控制方法，使智能体适应复杂环境，提高智能化水平。研发机器人虚拟现实结构体系平台和基于V2X的产品，构建智能体与环境的智能网联，实现多智能体协同控制；开发超流体陀螺高精度测量系统。

方向二：机器人信息感知技术

本方向围绕机器人信息感知、处理和传输关键技术，开展车联网及智能感知技术、新型智能通信技术、人工智能、数据安全传输、毫米波多天线系统传输技术研究。针对多域融合显控系统关键核心信息技术，构建“新车联网”的云服务软硬件平台。考虑通信终端之间数据传输安全隐患，研究基于密码技术和物理层安全的数据安全传输策略。通过发展和应用深度学习、多媒体大数据理论和方法，对网络多媒体流提供跨域QoS/QoE保证。

方向三：机器人信息融合技术

本方向基于信息与机器人融合系统理论，开展多传感器定位技术，毫米波多通道探测技术，能源信息管理与控制，人工智能+嵌入式系统等方向的研究。利用多通道准光学技术将接收的毫米波信息分频段、分极化处理，实现宽带、多极化同时接收的效果。基于工业现场总线和物联网技术完成数据到本地控制中心或者云服务器的数据传输，综合数据融合技术和网络化控制技术实现新能源信息系统的管理与控制。